Если ребенок вас не слышит: как реагировать?

Сыну 1, 9.. не получается его научить занять себя, не слышит слова нет и нельзя. Не говорит. Я его пытаюсь чему то научить, а муж все разрешает

Добрый день! Малышу 6 мес. Общий сон в сутки около 13 часов, из них дневной чуть более 3 часов. За ритма и сна и ВБ слежу, пока 4 сна и получается что 4 сон примерно в 18-19 часов, а потом в ночь в 21-22. Подъём в 7-8 утра. Не могу его укладывать в ночь раньше, все равно через 40 минут просыпается и все. Может когда перейдём на 3 сна, будет получаться.
А насчёт Укачиваний-научились мы наконец то спать дома на кровати вместе, а не в коляске с трясками. Очень удобно, и я с 6им в это время отдыхаю, не пытаюсь отходить и он спит спокойно. Но проблема вылезла, где не ждали:теперь не выйти на улицу на прогулку. Лежать в коляске не хочет, сам ещё не сидит, поэтому я коляску в сидя её положение не поднимаю. Спим мы дома, а носить его на руках это уже не выносимо, засыпает он в ней плохо, груди то во рту нет. Приходится укачивать на руках и перекладывать в коляску, да и во время сна ни один раз проснётся, опять на руках укачиваю и перекладываю. Это каторга, а не прогулка. Ни погулять, ни куда толком не съездить...

У нас не всегда работает, но часто.

А как договариваться с мальчиком 5 лет? Всё говорит наоборот. А потом идёт в полный "отказ". Самые тяжелые просьбы на одевание и уборку.