Здравствуйте. Да, это нормально.

Если бабушка приезжает раз в 1,5–2 месяца, ребёнок в 2 года 4 месяца может воспринимать её как малознакомого, по сути чужого человека. Поэтому слёзы, стремление спрятаться, залезть к маме на руки и держаться рядом – это естественная реакция, а не что-то неправильное.

И с другими детьми в этом возрасте тоже не всегда бывает активное общение. Ребёнок может посмотреть с интересом, понаблюдать и уйти играть дальше. Навык взаимодействия со сверстниками не возникает сам по себе в один день, он формируется постепенно, и очень многое здесь зависит от того, как взрослый сопровождает ребёнка в таких ситуациях.

Поэтому я бы советовала вам не переживать, а учиться правильно помогать ребёнку и в контакте с родственниками, и на прогулке с другими детьми. Как раз в курсе «Внимание – прогулка» https://uroki4mam.ru/courses/progulka мы подробно разбираем, как должны вести себя условно чужие для ребёнка взрослые, чтобы он быстрее и спокойнее к ним привыкал, и как маме сопровождать ребёнка в общении с другими детьми, чтобы не усиливать его стеснение и не оставлять всё на самотёк.

Благодаря курсу вы сможете:
– понять, как помогать ребёнку спокойнее привыкать к бабушке и другим взрослым;
– узнать, какие ошибки взрослых усиливают стеснение и страх;
– научиться правильно вести себя на прогулке рядом с другими детьми;
– стать для ребёнка понятным примером в общении;
– мягко развивать его интерес к контакту со сверстниками.

Этот курс как раз нужен для того, чтобы вы не гадали, нормально это или нет, а понимали, что делать в таких ситуациях.
https://uroki4mam.ru/courses/progulka