Грудь может ощущаться пустой ,если ребенок долго и качественно и часто сосет.
Если такого поведения нет, то лучше сделать замер прибавки веса у ребенка за 1 неделю, чтобы убедиться, что ребенку хватает питания.
Также посмотрите мой вводный вебинар по теме Мало молока. https://uroki4mam.ru/sp-moloko