Рекомендую прослушать курс Мой любимый малыш: развитие и воспитание от 0 до 1 года https://uroki4mam.ru/courses/vospitaniedogoda и правильно реагировать на развитие и поведение ребенка. Организовать правильное бодрствование.
Если ребенок не ползает — значит он к этому НЕ готов и помогать ему в 5 мес точно не нужно. Сделайте акцент на грамотное ношение на руках и те рекомендации, которые даются в курсе.