Видимо у вашего ребенка сформировалась связь что безопасно=мамины руки. нужно плавно поменять эту установку, через правильную организацию времяпрепровождения.
послушайте курс Как маме успевать с малышом? https://uroki4mam.ru/courses/mamauspevanie

+ курс о воспитании и развитии ребенка до года https://uroki4mam.ru/courses/vospitaniedogoda
Это позволит вам поменять сложившееся положение дел.