Одели, дали грудь, успокоили, заснул.
Мало кто из детей любит верхнюю одежду. и тем более коляску. почему ребенок должен любить разделение с мамой? это нормально хотеть быть на ручках, сосать грудь и чувствовать вас всем телом.
Посмотрите курс Мой любимый малыш https://uroki4mam.ru/courses/vospitaniedogoda , это даст вам знания об уходе, а ребенку спокойствие, расслабленность и ресурс выдержать ваши короткие передвижения с коляской