У вашей мамы было двое, а у вас 5ро с небольшой разницей в возрасте. Поэтому сравнивать себя с ней не лучшая идея. В сравнении чаще всего есть проигравший.
А вот сравнить себя с собой, похвалить и сказать — какая я молодчина что родила пятерых, кручусь с ними, стать читаю, вопросы задаю — все делаю, чтобы быть им классной мамой — вот это уже другие эмоции. Согласны?

Как могли бы освободить себе время от быта и направить его на детей? Сколько времени вам нужно: 1,2,5 часов? Каждый день или 3 раза в неделю?
попробуйте поразмышлять